确实存在部分动物可以被永久驯服，但需要玩家掌握特定的条件和技巧。这些动物包括浣熊猫、牦牛和猪人等，它们在被驯服后能够长期为玩家提供帮助。永久驯服的关键在于理解每种动物的驯服机制，并持续满足它们的需求，否则驯服状态可能会消失。
浣熊猫是游戏中少数能被永久驯服的中立生物之一。玩家需要在地图中寻找空心树桩，通常浣熊猫会在附近活动。驯服时需给予树枝、花瓣或小肉等物品，它会跟随玩家直到吐出回报物品。将其引至远离栖息地的营地后，用围墙围住即可实现永久驯留。需浣熊猫被击杀后会掉落大肉，并有概率获得猫尾巴。
牦牛的永久驯服过程更为复杂，需要经历完整的驯化流程。初次喂食后进入驯养状态，需保持牛的饱食度在50%通过每日刷毛和骑乘提升驯养度。当驯养度达标后，牦牛会转变形态成为永久坐骑。安装鞍具和使用舐盐器是维持驯服状态的关键设备，能有效延缓驯服度下降。战牛、行牛和肥牛三种驯化方向各有特点，玩家应根据需求选择培育方向。
猪人的驯服机制相对特殊，通过喂食肉类或蛋类可建立暂时跟随关系。但要注意月圆之夜或喂食过量怪物肉会导致猪人发狂。虽然猪人无法像前两种动物那样完全归属玩家，但通过建造围墙限制其活动范围，配合定期喂食，能实现近似永久驯服的效果。被驯服的猪人可协助战斗和资源收集，是基地防御的重要助力。
永久驯服的动物都会为生存提供显著优势，但需要投入大量资源维持。浣熊猫能提供随机物品回报，牦牛是高效的运输和战斗单位，猪人则是可靠的劳动力。建议优先选择与当前生存策略匹配的驯服目标，避免资源分散。所有驯服行为都存在失败风险，特别是在精神值较低时，动物可能出现异常行为。保持稳定的精神值状态，是维持驯服关系的隐形前提。
